Eindresultaat prototype (filmpje)

Eindresultaat prototype (foto's)

Afwerken CAD

Het CAD-model werd afgewerkt met het nieuw bedachte systeem. Ook standaard-componenten werden ingevoegd.

Links: sfeerlamp; Rechts: nachtkastje

Enkele voorbeelden van geïntegreerde standaard-componenten

Het CAD-model werd zo gemodelleerd dat het mechanisme nagebootst kan worden door met de assembly constraints te spelen.

Openen van de scharen

Openen van de bloem

Openen van de schuif

Van de assembly ("Product") en de subassemblies ("Bloem", "Omhulsel onderkant", "Schuif met rails" en "Schaarbeweging") werden technische tekeningen gemaakt. Ook van alle onderdelen die geen standaard-componenten zijn, werd een technische tekening gemaakt.

Aanpassing mechanisme

Doordat een enorm grote duwkracht nodig is om het mechanisme te doen werken, en deze nog meer vergroot wordt door een overbrenging naar de voorwand, hebben we beslist om het mechanisme lichtjes aan te passen. Hiermee lossen we meerdere problemen tegelijk op.

Er wordt nu gekozen voor een systeem waarbij de bloem omhoog getrokken wordt. Hierdoor is het systeem te bedienen met 1 hand en kan constructief uitgewerkt worden hoeveel kracht de veren nodig hebben om in evenwicht te blijven.

De paal in het midden van de bloem zal dan gebruikt worden om LED-verlichting op aan te brengen.

Om de bloembladeren op hun plaats te houden, en toch niet te veel extra gewicht aan het bovenstuk te moeten toevoegen, werden er L-vormige stukken bevestigd op de beweegbare plaat binnenin zodat de bloembladeren niet meer verder kunnen draaien eenmaal ze horizontaal op het vlak liggen.

Hendelsysteem prototype

Dit plaatje wordt geplooid en zal glijden met onze ge-3D-printte wieletjes in een U-profiel geplaatst voor de beweging van de hendel.

Verbindingen in de schuif

Voor het finaal product hebben we gezocht achter verbindingen die in schuiven gebruikt worden die niet zichtbaar zijn.
Uiteindelijk zijn we bij biscuit joints (inspiratie filmpje) terecht gekomen waarbij we gebruik maken van een standaard maat die hiervoor gebruikt wordt (site). Wij hebben gekozen voor de biscuit joint met deze dimensies: 48 x 16 x 4 mm.
De dikte van de platen in de schuif zijn 16 mm voor de voorzijde en 12 mm voor alle andere wanden. Een dikte van 4 mm voor de biscuit joint zal dus niet zorgen voor complicaties in het hout.

Nieuwe berekeningen

Ook werden enkele nieuwe berekeningen gemaakt op de kracht die uitgeoefend wordt door de schaarbeweging. Dit doen we hier aan de hand van een vrijlichaamsschema.

Schaarsysteem prototype

De rails waarin de schaarbeweging gebeurd worden in het prototype vastgemaakt met tweecomponentenlijm. In het definitief product zal dit natuurlijk niet het geval zijn, maar zal dit vastgemaakt worden met vijsjes.

Er werden karretjes voorzien gebaseerd op de standaard component die we willen gebruiken in het finaal product (standaard component). Hier hebben we gebruik gemaakt van ge-3D-printte wieltjes zodat er toch zo weinig mogelijk wrijving zal zijn met de aluminium profielen om het mechanisme te doen werken.

Aan dit karretje wordt dan de houten plank bevestigd die maakt dat de scharen zo gelijktijdig mogelijk bewegen. Aan de andere zijde wordt een vast punt voorzien waarin de andere kant van de schaarbeweging kan draaien.

Om de vlotheid van de schaarbeweging aan te tonen hebben we een filmpje gemaakt. De beweging zou natuurlijk beter zijn met de standaardcomponent, maar het is vlot genoeg om het mechanisme te doen werken.

Verderwerken prototype

Gisteren werden de laatste grote stukken verlijmd, waardoor we nu kunnen beginnen aan het mechanisme in het geheel bevestigen. 

Dit zijn de bloembladeren (ondersteboven) die aan het bovenste kader van het nachtkastje met pianoscharnieren bevestigd zullen worden.

Op deze foto zie je de omkadering van de bloem die met enkele verstevigingsribben vastgelijmd worden. Deze ribben zullen er ook voor zorgen dat de plaat die de bloembladeren omhoog duwt niet verder naar beneden kan verschuiven. 

Ook de lade (behalve de voorkant) werd verlijmd. Hier moeten dan enkel nog de rails en de voorkant op bevestigd worden.

Start finaal prototype

Ook aan het finaal prototype werd deze week goed doorgewerkt.

Aan de voor- en zijkant werden sleuven gefreesd waar de wanden voor de binnenkant ingeschoven zullen worden.

De bloembladen werden gezaagd en in de juiste hoek afgeschuind en aan elkaar gelijmd met klemmen. 

Resultaat na het vastlijmen:

Ook de platen voor de onderkant van het kastje werden volledig juist gezaagd en een aantal werden ook al aan elkaar vastgelijmd. 

De latjes voor de scharen werden gelasercut en werden ook al gedeeltelijk aan elkaar vastgehangen.

Tussen de latjes wordt een spacer voorzien zodat de latjes niet kunnen verschuiven. Het buisje die in de latjes draait wordt vastgelijmd aan telkens de 2 buitenste latjes.

Vooruitgang CAD

Zoals in de eerdere post vermeld zijn de rails en het karretje aan de onderkant nu vervangen door een karretje met kleinere dimensies en een kleiner draagvermogen zodat het product niet meer overgedimensioneerd zal zijn. Ook de rails worden vervangen door U-profielen aan beide kanten van het wagentje waardoor de kostprijs van het eindproduct toch een stuk lager zal liggen.

Ook de bovenkant van het kastje werd al grotendeels getekend.

De rails aan de bovenkant (zichtbaar op figuur 1) worden niet aan elkaar verbonden door een plankje zodat deze mee in het kastje zullen vouwen (anders belemmert het plankje dat de kast nog verder naar beneden kan.
De bloem werd ook volledig uitgetekend in CAD (zie afbeelding 2). Nog enkele kleine zaken moeten echter aangepast worden zoals balkjes in de hoekpunten, de bevestiging naar de scharen, ...
Aan de onderkant moet nog het systeem bevestigd worden waarbij de scharen verbonden worden met een hendeltje aan de voorkant. Ook aan de scharen moet nog een spacer bevestigd worden zodat de scharen niet naar elkaar toe zullen schuiven (probleem gemerkt bij ons vorig tussentijds prototype.

Aanpassing keuze rails

Ondertussen werd beslist om met hetzelfde type systeem te werken (karretje in rails), maar aangezien het vorig karretje overgedimensioneerd is (heeft een draagvermogen van 50 kg), werken we nu met een ander, kleiner model die een draagvermogen heeft van 7 kg.

Dankzij de dimensies die op de site terug te vinden zijn, weten we dat dit karretje perfect in de U profielen zullen pas die reeds aangekocht waren.
Probleem is echter dat we dit niet zullen kunnen gebruiken voor het finaal prototype aangezien het een veel te lange levertijd heeft (als het al op tijd geleverd zal worden). Als oplossing zulljen we het karretje nabootsen door wieltjes te 3D-printen.

Dit nieuwe standaardonderdeel werd ook vereenvoudigd getekend in CAD.

Keuze rails + CAD

In het finaal product willen we werken met onderstaande standaardcomponenten voor de beweging van de schaar op de bodem.

We hebben de firma die deze stukken gecontacteerd en kregen volgende offerte:

Voor het finaal prototype die we demonstreren zullen we dus niet werken met onderstaande stukken omdat de rails direct in 6m moeten aangekocht worden en daarom zeer duur uitkomen voor ons. In productie is dit echter geen probleem omdat de rest van de rails voor een volgend kastje gebruikt kunnen worden. In het prototype zullen we de rails ongeveer na maken met ge-3D-printte wieletjes die in rails rijden.

Bovenstaande standaardmodellen werden vereenvoudigd gemodelleerd in ons CAD-model (aangezien alle afmetingen gegeven zijn, is dit geen probleem). Het CAD-model werd zodanig gemodelleerd dat de scharen kunnen schuiven in de rails.

Ook de onderkant van het kastje werd nog lichtjes aangepast. Er werden gaten voorzien in de buitenste wanden zodat deze met standaard deuveltjes (diameter 6 mm, lengte 25 mm) met elkaar verbonden kunnen worden. Daarna werd het schaarsysteem in de onderkant geplaatst.

Schuif + scharen CAD

Vandaag werd de schuif met een vereenvoudiging van de standaardrails die we gebruiken (rails) toegevoegd aan het CAD-model. De schuif werd zo ingevoegd met constraints zodat deze nog verschoven kan worden zoals een echte schuif.

Ook de scharen die gebruikt zullen worden werden reeds gemodelleerd in een subassembly. Deze moet wel nog geïntegreerd worden in het product zelf met het schuifmechanisme waardoor 1 kant van de schaar kan veschuiven.

Onderkant Cad-model

Vandaag werd begonnen met het definitieve cad-model voor ons product.
Het omhulsel waar dan de scharen en de schuif in terecht komen, werd gemaakt als eerste subassembly.

Update planning

Ook nu werd de planning voor deze week vastgelegd. Samen leggen we alle maten vast voor het finaal prototype en de verbindingen, ... die we zullen gebruiken. Bavo zal een nieuwe test doen voor het hendel-mechanisme terwijl ik het Cad-model uitwerk met de gekozen dimensies. Bavo krijgt dan dit Cad-model om te starten met het finaal prototype (zodat deze zo goed mogelijk lijkt op het product dat wij in gedachten hebben). Terwijl Bavo dan werkt aan dit prototype zal ik verder schrijven aan ons technisch dossier.

Volledige planning:  https://docs.google.com/document/d/1wD5oIztA6nwEplcnboEIWdVKveHre3yqVwZLFcXW-Ws/edit

Feedback 16/11/'16

Er zal best simultaan gewerkt worden. Test een aanpassing voor het hendel-systeem terwijl ook al begonnen wordt aan het finaal prototype.
Tip: werk misschien beter met rails type voor roldeuren dan met geleidingsrails --> minder risico dat de rails nog zullen loskomen.

Test met lagers

Een andere test die deze week werd uitgevoerd is lagers toevoegen aan het hendel-mechanisme. Deze lagers zouden ervoor moeten zorgen dat de hendel vlotter verschoven kan worden.

Resultaat: de lagers zijn zeer moeilijk te bevestigen. Daarom werd weer een kader voorzien rondom de hele kubus, maar deze zorgt er dan weer voor dat het niet vlot kan bewegen.
In een volgende test plaatsen we ook lagers aan de andere kant om te kijken of dit het mechanisme wat kan helpen.