Keuze rails + CAD

In het finaal product willen we werken met onderstaande standaardcomponenten voor de beweging van de schaar op de bodem.

We hebben de firma die deze stukken gecontacteerd en kregen volgende offerte:

Voor het finaal prototype die we demonstreren zullen we dus niet werken met onderstaande stukken omdat de rails direct in 6m moeten aangekocht worden en daarom zeer duur uitkomen voor ons. In productie is dit echter geen probleem omdat de rest van de rails voor een volgend kastje gebruikt kunnen worden. In het prototype zullen we de rails ongeveer na maken met ge-3D-printte wieletjes die in rails rijden.

Bovenstaande standaardmodellen werden vereenvoudigd gemodelleerd in ons CAD-model (aangezien alle afmetingen gegeven zijn, is dit geen probleem). Het CAD-model werd zodanig gemodelleerd dat de scharen kunnen schuiven in de rails.

Ook de onderkant van het kastje werd nog lichtjes aangepast. Er werden gaten voorzien in de buitenste wanden zodat deze met standaard deuveltjes (diameter 6 mm, lengte 25 mm) met elkaar verbonden kunnen worden. Daarna werd het schaarsysteem in de onderkant geplaatst.

Schuif + scharen CAD

Vandaag werd de schuif met een vereenvoudiging van de standaardrails die we gebruiken (rails) toegevoegd aan het CAD-model. De schuif werd zo ingevoegd met constraints zodat deze nog verschoven kan worden zoals een echte schuif.

Ook de scharen die gebruikt zullen worden werden reeds gemodelleerd in een subassembly. Deze moet wel nog geïntegreerd worden in het product zelf met het schuifmechanisme waardoor 1 kant van de schaar kan veschuiven.

Onderkant Cad-model

Vandaag werd begonnen met het definitieve cad-model voor ons product.
Het omhulsel waar dan de scharen en de schuif in terecht komen, werd gemaakt als eerste subassembly.

Update planning

Ook nu werd de planning voor deze week vastgelegd. Samen leggen we alle maten vast voor het finaal prototype en de verbindingen, ... die we zullen gebruiken. Bavo zal een nieuwe test doen voor het hendel-mechanisme terwijl ik het Cad-model uitwerk met de gekozen dimensies. Bavo krijgt dan dit Cad-model om te starten met het finaal prototype (zodat deze zo goed mogelijk lijkt op het product dat wij in gedachten hebben). Terwijl Bavo dan werkt aan dit prototype zal ik verder schrijven aan ons technisch dossier.

Volledige planning:  https://docs.google.com/document/d/1wD5oIztA6nwEplcnboEIWdVKveHre3yqVwZLFcXW-Ws/edit

Feedback 16/11/'16

Er zal best simultaan gewerkt worden. Test een aanpassing voor het hendel-systeem terwijl ook al begonnen wordt aan het finaal prototype.
Tip: werk misschien beter met rails type voor roldeuren dan met geleidingsrails --> minder risico dat de rails nog zullen loskomen.

Test met lagers

Een andere test die deze week werd uitgevoerd is lagers toevoegen aan het hendel-mechanisme. Deze lagers zouden ervoor moeten zorgen dat de hendel vlotter verschoven kan worden.

Resultaat: de lagers zijn zeer moeilijk te bevestigen. Daarom werd weer een kader voorzien rondom de hele kubus, maar deze zorgt er dan weer voor dat het niet vlot kan bewegen.
In een volgende test plaatsen we ook lagers aan de andere kant om te kijken of dit het mechanisme wat kan helpen.

Aanpassing prototype

Het bestaande prototype werd aangepast om onze kritische hoek te verkleinen. Dit realiseren we door aan de schaarbewegingen een latje te hangen die maakt dat het punt waarmee de hendel verbonden wordt, verder van de wand ligt.

Resultaat: het systeem werkt momenteel niet, maar de oorzaak ligt waarschijnlijk niet aan het mechanisme maar aan de rails. Deze blijven loskomen (doordat de lager-bolletjes er niet meer in zitten) waardoor de schaarbeweging niet horizontaal vastgeklemd zit. 

Aanvulling planning

Ook de planning voor deze week werd opnieuw aangevuld. Deze week draaien we rollen om en zal Bavo aan het technisch dossier en de berekeningen werken en zal ik proberen het prototype te verbeteren voor een vlottere beweging van de scharen.

https://docs.google.com/document/d/1wD5oIztA6nwEplcnboEIWdVKveHre3yqVwZLFcXW-Ws/

Feedback 09/11/'16

Grootste twijfel voor het concept is het vierkant rond het nachtkastje. Dit zorgt voor te veel wrijving op het mechanisme. Focus daarom eerst om het mechanisme op punt te krijgen zonder dit erbij.
Kijk daarna ook hoe je kan maken dat het systeem blokkeert (zodat de lamp een lamp blijft en niet gewoon toe zal vallen).

Prototype deel 2

Na veel werk en toch nog enkele aanpassingen, is het gelukt om het systeem werkend te krijgen.
Het systeem is echter nog wat stroef, maar dit wordt dan beter gedaan in het finaal prototype. De bloembladen gaan ook nog te ver open omdat nog geen tegengewichten voorzien zijn. Ook dit zal nog aangepast worden voor het finaal prototype.
Met dit prototype kunnen we echter al de totale bewegingsoverdracht aantonen en wat we willen bereiken in de komende weken.

Berekeningen met virtuele arbeid

Ook werden al enkele eerste berekeningen gedaan.

Deze eerste berekening is eigenlijk het prototype dat we gemaakt hebben (met een massa van ongeveer 3 kg en 4 kruisen). Deze berekening is echter nog niet volledig (de massa van de componenten van de schaarlift werden verwaarloosd), maar hierop kan morgen al eens feedback gegeven worden en tips om met deze massa rekening te houden.
De berekeningen zijn de volgende:
(er zou dus een kracht van 19,62 N uitgeoefend moeten worden om deze situatie stabiel te houden)

In een tweede berekening werden met de 6 kruisen rekening gehouden (omdat dit de oorspronkelijke bedoeling was). Ook in deze berekening wordt de massa van de componenten van de schaarlift verwaarloosd.
De berekeningen zijn de volgende:
(er zou dus een kracht van 11,77 N uitgeoefend moeten worden om deze situatie stabiel te houden; merk op dat dit minder is dan de situatie met 4 kruisen, onze verklaring hiervoor is dat geen rekening gehouden wordt met de massa van de componenten van de schaarlift)

Prototype deel 1

Het prototype die we morgen willen presenteren houdt eigenlijk 2 mechanismes in: de schaarbeweging die aangestuurd wordt met een hendel aan de voorkant, en de bloem die openvouwt.
We maken dan ook eerst de 2 delen apart om ze in een volgende stap aan elkaar te hangen.

Voor het deel met de schaarbeweging, gebruiken we de laatste schaar gemaakt in test 3. Deze is al gemaakt met de juiste afmetingen en beweegt voor een eerste prototype goed genoeg (dit zal nog verbeterd worden voor het finaal prototype).

Voor de bloem moest helemaal opnieuw begonnen worden. Ons laatste prototype hiervan was namelijk niet op schaal (veel te klein). De rest klopt wel, waardoor het makkelijk opnieuw te maken was.

In een volgende stap worden de 2 delen aan elkaar bevestigd. Er wordt een plaat aan de bovenkant van de schaarbeweging gehangen waardoor de bloem omhoog en opengeduwd wordt als de schaar opengevouwen wordt.

Bedenking: de bloem weegt meer dan we in eerste instantie gedacht hadden. Het is een gok dat de schaarbeweging deze vlot omhoog zal kunnen duwen (dit zal nog berekend worden waarom het wel/ niet gelukt is). Indien deze beweging nog niet samen lukt, zullen we morgen de beide mechanismes apart tonen, en vermelden dat we in een volgend prototype met lichter hout zullen moeten werken (toch zeker voor de bloem die omhoog geduwd moet worden).

Test 3

Voor deze test werden de latjes van de schaarbeweging gezaagd op een kleine lengte.
Resultaat: de schaarbeweging kan nu gedaan worden!
Het verloopt nog niet super vlotjes, maar dit kan nog opgelost worden naar het definitieve prototype.

Test 2

Voor deze test hebben we de hoogte van de voorkant aangepast zodat deze nu klopt met de afmetingen voor een schuif.

Resultaat: het systeem werkt al veel vlotter, naar beneden schuiven geeft al helemaal geen problemen meer. Het naar boven schuiven van het hendeltje blijft echter nog problematisch. Dit komt doordat de hoek tussen de schuine lat en de vloer te klein geworden is. In een volgende test zullen we de latjes van de kruisen kleiner maken zodat deze hoek wat groter wordt.

Door de latjes van de schaar te verkleinen naar 20 cm (ipv 28,28 cm) zal deze hoek in het volgend prototype de volgende waarden hebben: ±72,57° als het hendeltje omhoog is en ±51,93° als het hendeltje naar beneden is.